Eğitiminin ardından hakim adayı olarak hukuk kariyerine başlamış, bu süreçte çeşitli yerlerde görev yaparak deneyim kazandı.
Muhsin Şentürk, Yargıtay'daki üyeliği sırasında önemli kararlara imza atmış, adaletin sağlanması noktasında katkıda bulundu. Uzun yıllar boyunca hukuk sistemine hizmet etmiş olan Şentürk, Yargıtay Başkanlığı için aday olmuş ancak sonrasında bu adaylıktan çekilme kararı aldı.
Evli ve iki çocuk babası olan Muhsin Şentürk, ailesiyle birlikte Ankara'da yaşamaktadır. Hukukçular arasında saygın bir yere sahip olan Şentürk, özellikle hukuk eğitimi, yargı reformları ve adaletin tesisi konularında önemli görüşlere sahiptir. Şentürk, yargıdaki tecrübesi ve aldığı kararlarla, Türkiye'nin adalet sistemine önemli katkılarda bulunmuş bir figür olarak kabul edilir.