İlk ve ortaöğrenimini Keçiören'de tamamlayan Altınok, yükseköğrenimini uluslararası hukuk alanında yapmıştır. Altınok, Türkiye-Azerbaycan ilişkilerine yaptığı katkılardan dolayı Azerbaycan Uluslararası Vektör İlim Merkezi tarafından "Fahri Doktora" unvanı ile ödüllendirildi ve Kazakistan Abay Devlet Üniversitesi'nde profesör unvanı aldı.