Babası Nuri Irgav'dan aldığı ilham ve eğitimle motokros yarışlarına katılma ve Türkiye şampiyonu olma hedefiyle dolu bir yolculuğa çıkan genç yetenek, motosiklet kullanmaya dört yaşında başladı. Küçük yaşta geçirdiği bir kaza sonrası bile tutkusundan vazgeçmeyen Zeynep, babasının rehberliğinde trafiğe kapalı alanlarda sürüş pratiği yaparak yeteneklerini geliştiriyor.